Pojam prava je jedan od osnovnih pojmova elementarne geometrije.Prava je određena sa dve tačke . Uzmimi da su to tačke A i B i da je M proizvoljna tačka sa koordinatama (x,y). Za ove tri tačke važi:
Površina trougla MAB je jednaka nuli.


Prava -implicitni oblik
Rešavanjem jednačine i uvođenjeim smene dobili smo implicitni ili opšti oblik jednačine prave
Razmotrićemo specijalne slučajeve.
Ako tačke A i B imaju jednake apsisne koordinate ⇒ prava je paralelna y-osi.
Ako tačke A i B imaju jednake ordinatne koordinate ⇒ prava je paralelna x-osi.
Prava-Eksplicitni oblik
Ako iz jednačine
Izrazimo y
i uvedemo smenu
dobićemo y=kx+n -eksplicitni oblik jednačine prave.
Prava – jednačina prave kroz jednu i dve tačke
Iz istog izvora dobićemo još dve jednačine prave.

